Dagligen (Utförs av operatörer): Rengör robotens kroppsytor, sensorsonder och ventilationsventiler i elskåpet; kontrollera det pneumatiska systemets tryck (0,4–0,6 MPa) och inspektera gripdon/sugkoppar för slitage; utför en testkörning för att säkerställa att lederna fungerar smidigt utan bindning eller onormalt ljud.
Varje vecka (Utförs av underhållspersonal): Inspektera kabel-/slangpaketet med avseende på höljeshärdning eller exponerade trådkärnor; dra åt alla lösa skruvar på änd-effektorflänsen och basmonteringsbultarna; fyll på specialfett vid alla rörliga leder.
Månatligen (Utförs av utrustningsingenjörer): Utför en omfattande inspektion av kablar och slangar för slitage; kalibrera robotens positioneringsnoggrannhet; fyll på växellådans smörjmedel; testa motorns isoleringsprestanda; byt ut pneumatiska systemfilterelement.
Årligen (Utförs av tillverkaren eller senior ingenjörer): Byt ut växellådans smörjmedel och allt-maskinfett helt; byt ut åldrade pneumatiska tätningar; säkerhetskopiera alla styrsystemprogram; utföra nollpunktskalibrering- och lasttestning för hela enheten.
